Opportunity et
Spirit sont toujours opérationnels
Comment peut-on
diriger à distance les rovers martiens alors que le temps de communication avec
la Terre est de plusieurs dizaines de minutes , c'est une question très
intelligente qui a été posée récemment
pendant une présentation d'astronomie dans une classe de CM2
En fait le
robot martien est en partie autonome, il prend certaines décisions lui même en
ce qui concerne son déplacement
Le paysage
martien qui s'offre à lui est décomposé en quadrilatères de terrain plus ou
moins "difficile" en fonction de l'état du terrain : plat ou présence
de roches pouvant être un obstacle etc..
Ces
quadrilatères sont affectés dans son cerveau (sa mémoire) d'une couleur comme
sur la route ; vert, jaune et rouge
Il a le droit
d'aller dans des zones sures, les vertes et les jaunes, les zones rouges lui
sont interdites sans ordre formelle et assistance de la Terre.
Voici un
exemple de ce qu'il y a dans sa mémoire
Photo NASA/JPL
Opportunity a
pu être localisée par son grand frère Mars Global Surveyor (MGS) depuis
l'orbite martienne, elle est bien posée DANS un petit cratère que l'on voit parfaitement
comme le montre la photo suivante :
Voici une plus
grande vue d'ensemble prise d'orbite
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Photos NASA/MGS
COMMENT LES ROVERS
APPRÉHENDENT-ILS LEUR ENVIRONNEMENT : GRÂCE À LEURS YEUX :
Le système de
visualisation des rovers : chaque rover comporte 9 caméras que l'on voit sur la
vue ci après:
Dessin : JPL
Angle de prise de
vue des différentes caméras
Les hazcams
sont des "fisheye"
Il y a les
caméras de navigation qui disent bien ce que cela signifie (navcams) et les
caméras panoramiques (pancams) qui servent à faire des photos du paysage en
couleurs et noir et blanc et même en 3D, puis les caméras qui servent à
détecter des obstacles (dangers = hazards en anglais, d'où le nom hazcams) en
avant et en arrière et enfin une caméra microscope, n'oublions pas que camera
en anglais veut dire appareil de photo et non pas caméra au sens français du
terme (ce serait movie camera dans la langue de nos amis américains)
Opportunity a
pu localiser son parachute qui est situé à quelques 400m de son point
d'atterrissage comme on le voit en arrière plan sur la photo suivante :
Les rovers
continuent l'exploration de leurs sites respectifs, voici une vue d'Opportunity
s'approchant d'un groupe de roches affleurant la surface de Mars:
La zone colorée
correspond à la vue suivante
La zone en
grisée correspond à la vue suivante
Cette structure
de couches avec des sphérules pose beaucoup de questions à nos amis géologues
Les couches semblent
érodées et les sphérules pourraient provenir de phénomènes volcaniques ou
météoritiques (n'oublions pas que Opportunity est dans un cratère d'impact!)
Photos :
NASA/JPL
Et au
microsocope : des petites sphérules de la taille de myrtilles (blueberry)
Pendant ce
temps là, Spirit a battu le record de distance parcourue en une journée par un
robot sur Mars : 21m le 10Février 2004
POUR LES
AMATEURS D'ANAGLYPHES (MAIS NON CE N'EST PAS UN GROS MOT, CELA VEUT DIRE EN RELIEF
3D) LA NASA A QUELQUES PHOTOS PRISES PAR LES ROVERS , ALORS SORTEZ VOS LUNETTES
BLEU ROUGE ET ALLEZ À :
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040212a/09-ml-5-post-B019R1_br.jpg
ET AUSSI À : http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040123a/RoverEgressAnaglyph-A20R1.jpg
La sonde Mars
Explorer continue son travail et nous envoie des photos époustouflantes de la
surface martienne :
Notamment de
Olympus Mons vue par la super caméra allemande HRSC:
Photo ESA
La même en vue
oblique :
Photo ESA
C'est tout pour
aujourd'hui!!
nouvelles
précédentes : ICI
JEAN PIERRE
MARTIN
http://www.planetastronomy.com